一種基于機(jī)器視覺(jué)的電路板分揀裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922325603.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN211587589U | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-09-29 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211587589U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-29 |
分類號(hào) | B07C5/342(2006.01)I | 分類 | 將固體從固體中分離;分選; |
發(fā)明人 | 雷金波;王聰然;趙軒;汪勇;楊峰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 施努卡(蘇州)智能裝備有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 天津展譽(yù)專利代理有限公司 | 代理人 | 劉紅春 |
地址 | 215000江蘇省蘇州市昆山市花橋鎮(zhèn)綠地大道231弄8號(hào)樓2401室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的電路板分揀裝置,涉及電路板檢測(cè)領(lǐng)域,包括機(jī)架、主傳送機(jī)構(gòu)、兩組支路傳送機(jī)構(gòu)以及分揀機(jī)構(gòu),其中,主傳送機(jī)構(gòu)傳送電路板,兩組支路傳送機(jī)構(gòu)臨近主傳送機(jī)構(gòu),并且支路傳送機(jī)構(gòu)位于主傳送機(jī)構(gòu)兩側(cè),工作人員提前定義兩組支路傳送機(jī)構(gòu)分別輸送不同問(wèn)題的電路板,位于分揀機(jī)構(gòu)前側(cè)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的鏡頭不斷拍攝電路板,當(dāng)電路板存在相應(yīng)問(wèn)題時(shí),分揀機(jī)構(gòu)將相應(yīng)問(wèn)題電路板平移至相應(yīng)的支路傳送機(jī)構(gòu)上,從而高效完成兩種問(wèn)題電路板的分揀工序。?? |
