一種基于機(jī)器視覺(jué)的電路板分揀裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922325603.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN211587589U 公開(kāi)(公告)日 2020-09-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN211587589U 申請(qǐng)公布日 2020-09-29
分類號(hào) B07C5/342(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離;分選;
發(fā)明人 雷金波;王聰然;趙軒;汪勇;楊峰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 施努卡(蘇州)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津展譽(yù)專利代理有限公司 代理人 劉紅春
地址 215000江蘇省蘇州市昆山市花橋鎮(zhèn)綠地大道231弄8號(hào)樓2401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的電路板分揀裝置,涉及電路板檢測(cè)領(lǐng)域,包括機(jī)架、主傳送機(jī)構(gòu)、兩組支路傳送機(jī)構(gòu)以及分揀機(jī)構(gòu),其中,主傳送機(jī)構(gòu)傳送電路板,兩組支路傳送機(jī)構(gòu)臨近主傳送機(jī)構(gòu),并且支路傳送機(jī)構(gòu)位于主傳送機(jī)構(gòu)兩側(cè),工作人員提前定義兩組支路傳送機(jī)構(gòu)分別輸送不同問(wèn)題的電路板,位于分揀機(jī)構(gòu)前側(cè)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的鏡頭不斷拍攝電路板,當(dāng)電路板存在相應(yīng)問(wèn)題時(shí),分揀機(jī)構(gòu)將相應(yīng)問(wèn)題電路板平移至相應(yīng)的支路傳送機(jī)構(gòu)上,從而高效完成兩種問(wèn)題電路板的分揀工序。??