被控對(duì)象周期運(yùn)動(dòng)控制方法及裝置、疲勞試驗(yàn)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111667016.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114354409A 公開(kāi)（公告）日 2022-04-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114354409A 申請(qǐng)公布日 2022-04-15
分類號(hào) G01N3/34（2006.01）I;G01N3/02（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 杜彥哲;袁慶一;高明明;楊添博;陳培培 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中機(jī)試驗(yàn)裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郄晨芳
地址 130000吉林省長(zhǎng)春市高新區(qū)硅谷大街1118號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種被控對(duì)象周期運(yùn)動(dòng)控制方法及裝置，在被控對(duì)象的本次周期運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，根據(jù)針對(duì)第一被控物理量的控制波形，控制被控對(duì)象進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，分別獲取被控對(duì)象的至少兩個(gè)被控物理量在本次周期運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的檢測(cè)值；對(duì)于每一被控物理量根據(jù)本被控物理量的檢測(cè)值以及理想波形，獲得用于反映本被控物理量的實(shí)際波形與理想波形之間誤差的誤差項(xiàng)，并基于誤差項(xiàng)根據(jù)預(yù)設(shè)算法獲得參數(shù)補(bǔ)償項(xiàng)；根據(jù)各個(gè)被控物理量的參數(shù)補(bǔ)償項(xiàng)對(duì)第一被控物理量的控制波形的相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，以在下一次周期運(yùn)動(dòng)過(guò)程中根據(jù)調(diào)整后的控制波形，控制被控對(duì)象進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明能夠使被控對(duì)象在周期運(yùn)動(dòng)過(guò)程中多個(gè)被控物理量的誤差減小。本發(fā)明還公開(kāi)一種疲勞試驗(yàn)設(shè)備。