一種六維力和力矩傳感器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910057513.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109632159A 公開（公告）日 2019-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN109632159A 申請(qǐng)公布日 2019-04-16
分類號(hào) G01L1/22（2006.01）I; G01L5/16（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳希良 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 臺(tái)州中清科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江翔隆專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 羅莎
地址 318000 浙江省臺(tái)州市開發(fā)區(qū)開發(fā)大道東段188號(hào)5號(hào)樓5樓5503
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種六維力和力矩傳感器，屬于傳感器技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的六維力和力矩傳感器量程小的問題。本六維力和力矩傳感器，包括彈性體，彈性體具有支撐框架、位于支撐框架內(nèi)的軸臺(tái)和四根圍繞軸臺(tái)間隔布置的彈性梁，彈性梁的一端與支撐框架連接、另一端與軸臺(tái)連接，彈性梁的一端為大頭端、另一端為小頭端，彈性梁從大頭端至小頭端逐漸縮小，彈性梁與軸臺(tái)連接的一端為大頭端，彈性梁與支撐框架連接的一端為小頭端。本結(jié)構(gòu)通過改變彈性梁的形狀的方式來提高傳感器的量程，實(shí)現(xiàn)傳感器的結(jié)構(gòu)小尺寸、輕量化的設(shè)計(jì)，減小傳感器運(yùn)行時(shí)的慣性，從而獲得較高的檢測(cè)靈敏度，并且本傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工。