一種光伏發(fā)電站智能清洗機(jī)器人的自動充電裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020930290.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212572107U | 公開（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請公布號 | CN212572107U | 申請公布日 | 2021-02-19 |
| 分類號 | H02J7/00(2006.01)I; | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 俞萍;田志偉 | 申請（專利權(quán)）人 | 浙江羿晶光電科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京金蓄專利代理有限公司 | 代理人 | 蔡鶴飛 |
| 地址 | 313200浙江省湖州市德清縣舞陽街道科源路10號4幢(莫干山國家高新區(qū)) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種光伏發(fā)電站智能清洗機(jī)器人的自動充電裝置，涉及自動充電技術(shù)領(lǐng)域，包括清潔車、清潔裝置和充電裝置，所述清潔裝置安裝在所述清潔車的底部，所述充電裝置安裝在所述清潔車的前端。該充電裝置能夠?qū)崿F(xiàn)清潔車的自動路徑規(guī)劃、自動避障以及自動充電，當(dāng)清潔車電量低于閾值時自動規(guī)劃路徑尋找最近的充電頭充電，并可以根據(jù)圖像匹配實現(xiàn)充電口的精準(zhǔn)對齊，免去了人工充電的繁瑣，提高了工作效率和使用體驗，此外，清潔裝置能夠?qū)崿F(xiàn)快速的除塵操作，且集塵盒為可取出設(shè)計，即在集塵盒裝滿時可以取出，存放在存物平臺上，待所有集塵盒均裝滿時再集中處理，提高了除塵的工作效率，降低了工人的工作強(qiáng)度。?? |
