一種掛鉤與標(biāo)簽牌穿接系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111198507.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113910210A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113910210A 申請公布日 2022-01-11
分類號 B25J9/08（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鐘春華;陳杰;付秋紅;李文;李喜光;林基偉;李智文;成達(dá)明;郝松濤;卓泓奎 申請（專利權(quán)）人 廣東昆侖信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 韶關(guān)市雷門專利事務(wù)所 代理人 周勝明
地址 512123廣東省韶關(guān)市曲江區(qū)馬壩鎮(zhèn)文化路、鞍山路東文化大樓八層B區(qū)北面2號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種掛鉤與標(biāo)簽牌穿接系統(tǒng)，應(yīng)用于帶有攝像頭的機(jī)器人上，包括運(yùn)動模塊、掛鉤識別夾取模塊、標(biāo)簽牌識別穿接模塊和鋼絲識別掛放模塊；運(yùn)動模塊：用于控制機(jī)器人在空間內(nèi)的運(yùn)動；掛鉤識別夾取模塊：攝像頭識別掛鉤的形狀，根據(jù)掛鉤的形狀確定可以夾持的位置，驅(qū)使機(jī)器人夾持掛鉤，使掛鉤穿接標(biāo)簽牌的穿接端朝外；標(biāo)簽牌識別穿接模塊：攝像頭識別標(biāo)簽牌的位置，并識別標(biāo)簽牌的通孔，驅(qū)使機(jī)器人將掛鉤朝外的穿接端穿過標(biāo)簽牌的通孔，將標(biāo)簽牌穿入掛鉤內(nèi)；鋼絲識別掛放模塊：攝像頭識別線圈內(nèi)側(cè)的鋼絲，驅(qū)使機(jī)器人將掛鉤穿過鋼絲。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了掛鉤與標(biāo)簽牌識別穿接和掛鉤與鋼絲識別穿接的自動化，大大提高了標(biāo)簽牌掛放在線材鋼絲的效率。