一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510057082.8 申請日 -
公開（公告）號 CN104692113A 公開（公告）日 2015-06-10
申請公布號 CN104692113A 申請公布日 2015-06-10
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王金才 申請（專利權(quán)）人 凱邁（江蘇）機(jī)電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙敏
地址 471003 河南省洛陽市澗西區(qū)麗春西路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)方法，該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括固定架，固定架上設(shè)有用于抓取以及放置料輥的機(jī)械手，固定架上設(shè)有用于在水平方向驅(qū)動(dòng)機(jī)械手導(dǎo)向移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在豎直方向伸縮運(yùn)動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手在水平方向的導(dǎo)向移動(dòng)行程中具有第一工位和第二工位，固定架上于第一工位和第二工位之間設(shè)有用于暫存空料輥的第三工位，固定架上對應(yīng)于第三工位處設(shè)有用于支撐空料輥的支架。這種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在第一工位和第二工位之間設(shè)有第三工位，能夠同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)兩個(gè)料輥，提高了工作效率，降低了加工成本。