一種食品罐頭檢測用機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121655651.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214025722U 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN214025722U 申請公布日 2021-08-24
分類號 B25J9/12（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 石靜;徐學勇;張志君 申請（專利權(quán)）人 煙臺聯(lián)蕾食品有限責任公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 265400山東省煙臺市招遠市普照路189號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種食品罐頭檢測用機械手，屬于罐頭檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括底座、固定連接在底座上端的兩組支架、固定連接在兩組支架上端的橫桿、及固定設(shè)置在橫桿下方的支撐板。本實用新型通過設(shè)置轉(zhuǎn)動組件，伺服電機帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動第二轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)輪帶動皮帶轉(zhuǎn)動，皮帶帶動第一轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)輪帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿帶動夾持組件調(diào)節(jié)角度，能夠?qū)⒀b置調(diào)節(jié)成適宜的角度抓取罐頭，使得裝置的夾持位置便于調(diào)節(jié)；通過設(shè)置移動組件，帶動夾持組件上下左右水平移動，便于根據(jù)實際需要調(diào)整夾持的位置；通過設(shè)置夾持組件，使得兩組夾持塊對罐頭進行夾持固定，代替人工手動夾持罐頭，降低勞動強度，省時省力。