一種波浪形焊縫焊接系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021040191.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN212885714U | 公開(公告)日 | 2021-04-06 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN212885714U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
分類號(hào) | B23K26/24(2014.01)I;B23K26/70(2014.01)I | 分類 | 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工; |
發(fā)明人 | 劉子軍;趙喜盛;曹景興;范衛(wèi)國(guó);宋陽(yáng);許鎧鵬;李水;劉星 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 無(wú)錫新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 六安市新圖匠心專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 朱小杰 |
地址 | 214100江蘇省無(wú)錫市錫山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)高鄧路79號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型提供一種波浪形焊縫焊接系統(tǒng),包括傳感器探測(cè)模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、機(jī)器人操控模塊、激光焊接模塊;所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與傳感器探測(cè)模塊、機(jī)器人操控模塊電連接并可以進(jìn)行通訊,所述機(jī)器人操控模塊與激光焊接模塊固定連接;所述機(jī)器人操控模塊接收操作參數(shù),進(jìn)行焊接;所述激光焊接模塊用于焊接工件。本實(shí)用新型采用激光傳感器掃描工件測(cè)端面與邊梁的結(jié)合面,獲取波形數(shù)據(jù),機(jī)器人生成焊接軌跡,焊接過(guò)程中追蹤焊縫,提高連續(xù)波浪形焊縫焊接質(zhì)量。?? |
