基于施工同步的工業(yè)機械手加工不合格品統(tǒng)計裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510462479.5 申請日 -
公開（公告）號 CN105005867A 公開（公告）日 2015-10-28
申請公布號 CN105005867A 申請公布日 2015-10-28
分類號 G06Q10/06(2012.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 田軍;陳華余;朱啟佳;李剛 申請（專利權(quán)）人 重慶世紀精信機械制造有限公司
代理機構(gòu) 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 重慶世紀精信實業(yè)（集團）有限公司;重慶世紀精信機械制造有限公司
地址 400039 重慶市九龍坡區(qū)二郎科技新城火炬大道96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于施工同步的工業(yè)機械手加工不合格品統(tǒng)計方法及裝置，所述方法包括：預設(shè)一個重量標準值，該重量標準值是指一個工業(yè)機械手正常加工一個工件后的重量標準值；預設(shè)一個重量誤差值，該重量誤差值是指一個工業(yè)機械手正常加工一個工件時允許的重量誤差值；通過設(shè)置在機械手上的重量傳感模塊實時記錄工件被加工完成之后的實時重量；判斷所記錄的實時重量與預設(shè)的重量標準值是否相同；若判斷得到實時重量與預設(shè)的重量標準值不同，則判斷所記錄的實時重量與預設(shè)的重量標準值的差值的絕對值是否大于預設(shè)的重量誤差值；若判斷得到所述差值的絕對值大于預設(shè)的重量誤差值時，則將當次加工的工件視為不合格品。疊加記錄不合格的工件的數(shù)量。