基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)機(jī)械手遠(yuǎn)程監(jiān)視及控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510462540.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105137860B 公開（公告）日 2018-07-20
申請公布號 CN105137860B 申請公布日 2018-07-20
分類號 G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 田軍;陳華余;朱啟佳;李剛;張杰 申請（專利權(quán)）人 重慶世紀(jì)精信機(jī)械制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 重慶世紀(jì)精信實(shí)業(yè)（集團(tuán)）有限公司;重慶世紀(jì)精信機(jī)械制造有限公司
地址 400039 重慶市九龍坡區(qū)二郎科技新城火炬大道96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)機(jī)械手遠(yuǎn)程監(jiān)視及控制系統(tǒng)，其通過智能手持控制終端控制工業(yè)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行施工動作，并以數(shù)據(jù)服務(wù)器作為互聯(lián)中心建立智能手持控制終端、視頻監(jiān)控機(jī)構(gòu)與遠(yuǎn)程移動終端之間的遠(yuǎn)程互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)通信通道，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)械手的物聯(lián)網(wǎng)化，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程與工業(yè)機(jī)械手施工現(xiàn)場的多方面信息交互，為工業(yè)機(jī)械手的檢修和維護(hù)提供了有利的系統(tǒng)技術(shù)條件；同時，還能夠基于嵌入式系統(tǒng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能手持控制終端的小型化和輕量化，減少因誤操作引發(fā)的工業(yè)機(jī)械手故障和事故，還能夠整合語音通話、工業(yè)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作異常檢測、報警和緊急制動控制能功能，更好地幫助提高工業(yè)機(jī)械手的生產(chǎn)效率，減少因工故障而引發(fā)的經(jīng)濟(jì)損失。