一種基于3D深度測量的汽車安全系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710897137.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN107804227A 公開（公告）日 2018-03-16
申請公布號(hào) CN107804227A 申請公布日 2018-03-16
分類號(hào) B60Q9/00;B60T7/22 分類 一般車輛;
發(fā)明人 周曉軍;楊高峰;李驪;李朔;盛贊 申請（專利權(quán)）人 合肥朱曦科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 施昊
地址 201301 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)申江路5709號(hào)、秋月路26號(hào)1幢607
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于3D深度測量的汽車安全系統(tǒng)，包括第一～第三3D深度測量傳感器、人體骨架計(jì)算模塊、主控模塊、車速傳感器、報(bào)警模塊和剎車機(jī)構(gòu)；三個(gè)3D深度測量傳感器分別安裝于車頭的左側(cè)、右側(cè)和中間位置，用于測量車頭前方的不同位置區(qū)域，每個(gè)3D深度測量傳感器均包括紅外發(fā)射器和紅外接收器，且在紅外發(fā)射器內(nèi)部設(shè)有光柵薄板；三個(gè)3D深度測量傳感器的紅外發(fā)射器分別向前方發(fā)射激光，激光經(jīng)過光柵薄板打散成光點(diǎn)并發(fā)生反射，由對(duì)應(yīng)的紅外接收器接收反射回的光點(diǎn)，人體骨架計(jì)算模塊根據(jù)反射回的光點(diǎn)坐標(biāo)值提取出前方行人的骨架，主控模塊根據(jù)骨架數(shù)據(jù)判斷前方行人的距離和行走趨勢，再根據(jù)判斷結(jié)果驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊和剎車機(jī)構(gòu)。