一種面向深度相機(jī)的相機(jī)跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710727980.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107527366A 公開（公告）日 2017-12-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN107527366A 申請(qǐng)公布日 2017-12-29
分類號(hào) G06T7/70(2017.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李朔;楊高峰;李驪;周曉軍;王行 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥朱曦科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 施昊
地址 201301 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)申江路5709號(hào)、秋月路26號(hào)1幢607
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種面向深度相機(jī)的相機(jī)跟蹤方法，根據(jù)灰度圖像的特征點(diǎn)是否明顯，選擇基于視覺信息的相機(jī)跟蹤模式和基于深度信息的相機(jī)跟蹤模式，在基于視覺信息的相機(jī)跟蹤模式中構(gòu)建關(guān)于光測量誤差和深度值誤查的聯(lián)合目標(biāo)函數(shù)，在基于深度信息的相機(jī)跟蹤模式中構(gòu)件關(guān)于有符號(hào)距離函數(shù)模型的目標(biāo)函數(shù)。本發(fā)明通過雙模式切換，增強(qiáng)了系統(tǒng)的適用性，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。