一種三維成像方法、裝置及終端設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810866307.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110796726A 公開（公告）日 2020-02-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN110796726A 申請(qǐng)公布日 2020-02-14
分類號(hào) G06T17/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 呂鍵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳朗呈醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳朗呈醫(yī)療科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南七道清華研究院A317-02
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于三維成像技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三維成像方法、裝置及終端設(shè)備，所述三維成像方法包括實(shí)時(shí)處理和后處理兩部分，實(shí)時(shí)處理部分包括：獲取成像單元在三維掃描過(guò)程中采集的二維圖像，對(duì)所述二維圖像進(jìn)行快速處理，實(shí)時(shí)計(jì)算多個(gè)通道下成像單元的位置和三維點(diǎn)云；后處理部分包括對(duì)采集到的二維圖像進(jìn)行二次處理，得到各通道下的完整三維點(diǎn)云，根據(jù)完整三維點(diǎn)云重建目標(biāo)物體的三維模型。本發(fā)明實(shí)施例采用多通道的特征信息獲取目標(biāo)物體三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，由于所獲取的原始數(shù)據(jù)更全面，得到的三維模型更準(zhǔn)確，提高了三維數(shù)據(jù)重建的精度。