一種一體化關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210524358.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114714393A 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114714393A 申請公布日 2022-07-08
分類號 B25J17/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 翟嘉心;許雄;楊帆;邵威;朱春曉;戚禎祥 申請（專利權(quán)）人 節(jié)卡機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 -
地址 200126上海市閔行區(qū)劍川路646號6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種一體化關(guān)節(jié)，一體化關(guān)節(jié)包括驅(qū)動電機、減速器組件、扭矩傳感器和輸出組件；減速器組件包括同軸線設置的諧波減速器和交叉滾子軸承，所述諧波減速器設置在所述驅(qū)動電機的一端，且套設在所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上；扭矩傳感器設置在所述諧波減速器與所述交叉滾子軸承之間，所述扭矩傳感器的固定端與所述諧波減速器的柔輪連接，所述扭矩傳感器的輸出端與所述交叉滾子軸承的內(nèi)圈連接，所述輸出組件穿設在所述減速器組件和所述轉(zhuǎn)軸中，且與所述交叉滾子軸承的內(nèi)圈背離所述扭矩傳感器的一端抵接。本發(fā)明在安裝扭矩傳感器的同時，避免關(guān)節(jié)的體積和重量過大，保證關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)緊湊。