一種抓取裝置及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220245547.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN216830936U 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號(hào) CN216830936U 申請公布日 2022-06-28
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 許雄;劉博峰;王家鵬;翟嘉心;戚禎祥;吳為 申請（專利權(quán)）人 節(jié)卡機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 201100上海市閔行區(qū)劍川路646號(hào)6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例提供了一種抓取裝置及機(jī)器人，屬于電池技術(shù)領(lǐng)域。抓取裝置用于吸取電池，抓取裝置包括底座、吸盤機(jī)構(gòu)和防掉落機(jī)構(gòu)，吸盤機(jī)構(gòu)安裝于底座，吸盤機(jī)構(gòu)用于吸取電池；防掉落機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)于底座一側(cè)；防掉落機(jī)構(gòu)在底座上具有避讓狀態(tài)和工作狀態(tài)；當(dāng)防掉落機(jī)構(gòu)處于避讓狀態(tài)時(shí)，防掉落機(jī)構(gòu)在吸盤機(jī)構(gòu)吸取電池過程中不與外部機(jī)構(gòu)產(chǎn)生干涉；當(dāng)防掉落機(jī)構(gòu)處于工作狀態(tài)時(shí)，防掉落機(jī)構(gòu)能與吸盤機(jī)構(gòu)所吸取的電池承托配合，以在吸盤機(jī)構(gòu)喪失吸附力時(shí)阻止電池掉落。這種結(jié)構(gòu)的抓取裝置能夠改善電池在轉(zhuǎn)移過程易掉落的問題。