氨綸稱重自動(dòng)定位裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710565022.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN107176347B 公開(kāi)(公告)日 2022-07-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN107176347B 申請(qǐng)公布日 2022-07-12
分類號(hào) B65B57/10(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李明洋;朱向陽(yáng);李云生 申請(qǐng)(專利權(quán))人 節(jié)卡機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 200240 上海市閔行區(qū)劍川路646號(hào)6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種氨綸稱重自動(dòng)定位裝置,具有機(jī)架,機(jī)架一端設(shè)有對(duì)氨綸稱重的稱重單元、從稱重單元上將稱重完畢的氨綸移位的橫移單元,機(jī)架上安裝有水平傳送氨綸的傳送鏈,所述的機(jī)架上方設(shè)有將橫移單元上移位后呈垂直狀態(tài)的氨綸搬運(yùn)至傳送鏈上方的搬運(yùn)單元,位于傳送鏈前端的機(jī)架旁側(cè)設(shè)有將搬運(yùn)單元搬運(yùn)回呈垂直狀態(tài)的氨綸定位水平放置在傳送鏈上的機(jī)械手。本發(fā)明采用稱重單元對(duì)氨綸稱重計(jì)量,橫移單元按照氨綸裝箱要求將氨綸整齊排列成三排,再由搬運(yùn)單元將三排氨綸一次性搬運(yùn)到傳送鏈上方,由機(jī)械手抓取氨綸水平置于傳送鏈上輸送到裝箱處,實(shí)現(xiàn)了氨綸生產(chǎn)的自動(dòng)稱重和定位排列,滿足了氨綸生產(chǎn)自動(dòng)化作業(yè)的要求。