氨綸稱重自動定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710565022.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107176347B 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN107176347B 申請公布日 2022-07-12
分類號 B65B57/10（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李明洋;朱向陽;李云生 申請（專利權）人 節(jié)卡機器人股份有限公司
代理機構 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 200240 上海市閔行區(qū)劍川路646號6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種氨綸稱重自動定位裝置，具有機架，機架一端設有對氨綸稱重的稱重單元、從稱重單元上將稱重完畢的氨綸移位的橫移單元，機架上安裝有水平傳送氨綸的傳送鏈，所述的機架上方設有將橫移單元上移位后呈垂直狀態(tài)的氨綸搬運至傳送鏈上方的搬運單元，位于傳送鏈前端的機架旁側(cè)設有將搬運單元搬運回呈垂直狀態(tài)的氨綸定位水平放置在傳送鏈上的機械手。本發(fā)明采用稱重單元對氨綸稱重計量，橫移單元按照氨綸裝箱要求將氨綸整齊排列成三排，再由搬運單元將三排氨綸一次性搬運到傳送鏈上方，由機械手抓取氨綸水平置于傳送鏈上輸送到裝箱處，實現(xiàn)了氨綸生產(chǎn)的自動稱重和定位排列，滿足了氨綸生產(chǎn)自動化作業(yè)的要求。