超級(jí)電容模組和協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011614851.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112671069B 公開(kāi)（公告）日 2022-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN112671069B 申請(qǐng)公布日 2022-06-14
分類號(hào) H02J7/00（2006.01）I;H02H7/18（2006.01）I;H02H3/08（2006.01）I;H02H3/087（2006.01）I;H02J3/38（2006.01）I;H02J7/34（2006.01）I;H02M1/36（2007.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 李明洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 節(jié)卡機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 -
地址 200126上海市閔行區(qū)劍川路646號(hào)6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種超級(jí)電容模組和協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。超級(jí)電容模組包括：超級(jí)電容模塊，與電源輸入端電連接；超級(jí)電容模塊用于存儲(chǔ)電源電壓，并輸出；供電開(kāi)關(guān)模塊，連接于超級(jí)電容模塊和電源輸出端之間；供電開(kāi)關(guān)模塊包括并聯(lián)連接的軟啟動(dòng)電路和功率主回路；軟啟動(dòng)電路用于在上電初期輸出電源電壓，功率主回路用于延時(shí)輸出電源電壓；急停電壓檢測(cè)模塊，急停電壓檢測(cè)模塊的第一檢測(cè)輸入端與電源輸入端電連接，急停電壓檢測(cè)模塊的輸出端與供電開(kāi)關(guān)模塊電連接；急停電壓檢測(cè)模塊用于在檢測(cè)到電源輸入端斷電時(shí)，發(fā)出急停信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例有利于降低重載線的損耗，以便于重載線的延長(zhǎng)。