一種機器人示教方法、系統(tǒng)、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110605986.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113319859B 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN113319859B 申請公布日 2022-06-28
分類號 B25J9/22（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李明洋 申請（專利權(quán)）人 節(jié)卡機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 201100上海市閔行區(qū)劍川路646號6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N機器人示教方法、系統(tǒng)、裝置及電子設(shè)備，控制機器人在示教初始點獲取物體，移動物體，直至移動至末點放置物體，記錄移動過程中的軌跡信息，從軌跡信息中提取出多個關(guān)鍵路徑點；控制機器人在實際初始點獲取物體，移動物體經(jīng)至少一個關(guān)鍵路徑點后，移動至末點放置物體，完成初始點?關(guān)鍵路徑點?末點的運輸任務(wù)。同時，通過對物體進(jìn)行視覺追蹤、定位，將示教路徑轉(zhuǎn)化為可以復(fù)現(xiàn)復(fù)雜和安全軌跡的機器人程序，保證了初始點的成功獲取，也可以保證機器人完成操作人員示教的相關(guān)任務(wù)，在末點也能對姿態(tài)進(jìn)行校正，從而完成放置等任務(wù)。本發(fā)明無需復(fù)雜的編程，降低了對操作人員專業(yè)性的要求，大大提高了編程效率。