一種關(guān)節(jié)端蓋裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202123235068.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216830982U 公開（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN216830982U 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 翟嘉心;李明洋;邵威;劉博峰;許雄 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 節(jié)卡機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 201100上海市閔行區(qū)劍川路646號(hào)6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種關(guān)節(jié)端蓋裝置，該裝置包括：具有多個(gè)通孔的端蓋殼體、密封墊圈、環(huán)形圈以及導(dǎo)光柱；其中，端蓋殼體用于固定在關(guān)節(jié)殼體上；密封墊圈設(shè)于端蓋殼體上，密封墊圈用于關(guān)節(jié)端蓋裝置的密封；環(huán)形圈設(shè)于端蓋殼體和關(guān)節(jié)殼體連接處；以及通孔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)光柱，導(dǎo)光柱與端蓋殼體通過(guò)密封膠進(jìn)行密封。在上述的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，通過(guò)環(huán)形圈對(duì)端蓋殼體和關(guān)節(jié)殼體連接處進(jìn)行密封、設(shè)置密封墊圈對(duì)關(guān)節(jié)殼體進(jìn)行密封，以及用密封膠將導(dǎo)光柱和端蓋殼體的間隙進(jìn)行密封，實(shí)現(xiàn)了利用多重防水措施對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行防水，從而可防止機(jī)器人關(guān)節(jié)處于液體環(huán)境或關(guān)節(jié)處遇水時(shí)，液體由關(guān)節(jié)端蓋進(jìn)入關(guān)節(jié)中，提高了對(duì)關(guān)節(jié)的安全防護(hù)。