機(jī)器人遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210209183.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114598729A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114598729A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-07 |
| 分類(lèi)號(hào) | H04L67/125;H04L67/133;H04L67/60 | 分類(lèi) | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 戚禎祥;李明洋;許雄;邵威;劉博峰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 節(jié)卡機(jī)器人股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 蔣姍 |
| 地址 | 201100 上海市閔行區(qū)劍川路646號(hào)6幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)器人遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。應(yīng)用于下位機(jī)，該方法包括：接收上位機(jī)發(fā)送的指令遠(yuǎn)程調(diào)用請(qǐng)求，指令遠(yuǎn)程調(diào)用請(qǐng)求包括參數(shù)配置和實(shí)時(shí)位置指令，參數(shù)配置中包括倍分參數(shù)n，實(shí)時(shí)位置指令為上位機(jī)在一個(gè)指令調(diào)用周期nT內(nèi)執(zhí)行的位置指令；根據(jù)倍分參數(shù)n對(duì)實(shí)時(shí)位置指令進(jìn)行拆分，獲得n個(gè)運(yùn)動(dòng)控制指令，并生成反饋信息；向待控制機(jī)器人按指令處理周期T依次發(fā)送n個(gè)所述運(yùn)動(dòng)控制指令；向上位機(jī)返回所述反饋信息。通過(guò)下位機(jī)接收上位機(jī)的指令遠(yuǎn)程調(diào)用請(qǐng)求，根據(jù)倍分參數(shù)和反饋信息來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制，并利用反饋信息控制上位機(jī)發(fā)送下一請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制，提升了指令執(zhí)行的準(zhǔn)確性。 |
