機(jī)器人遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210209183.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114598729A 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號 CN114598729A 申請公布日 2022-06-07
分類號 H04L67/125;H04L67/133;H04L67/60 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 戚禎祥;李明洋;許雄;邵威;劉博峰 申請（專利權(quán)）人 節(jié)卡機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 蔣姍
地址 201100 上海市閔行區(qū)劍川路646號6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N機(jī)器人遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。應(yīng)用于下位機(jī)，該方法包括：接收上位機(jī)發(fā)送的指令遠(yuǎn)程調(diào)用請求，指令遠(yuǎn)程調(diào)用請求包括參數(shù)配置和實(shí)時(shí)位置指令，參數(shù)配置中包括倍分參數(shù)n，實(shí)時(shí)位置指令為上位機(jī)在一個(gè)指令調(diào)用周期nT內(nèi)執(zhí)行的位置指令；根據(jù)倍分參數(shù)n對實(shí)時(shí)位置指令進(jìn)行拆分，獲得n個(gè)運(yùn)動(dòng)控制指令，并生成反饋信息；向待控制機(jī)器人按指令處理周期T依次發(fā)送n個(gè)所述運(yùn)動(dòng)控制指令；向上位機(jī)返回所述反饋信息。通過下位機(jī)接收上位機(jī)的指令遠(yuǎn)程調(diào)用請求，根據(jù)倍分參數(shù)和反饋信息來實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制，并利用反饋信息控制上位機(jī)發(fā)送下一請求，實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制，提升了指令執(zhí)行的準(zhǔn)確性。