一種基于藍(lán)牙信號(hào)的室內(nèi)定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110679267.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113382356A 公開(kāi)(公告)日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113382356A 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類(lèi)號(hào) H04W4/02(2018.01)I;H04W64/00(2009.01)I;H04W4/38(2018.01)I 分類(lèi) 電通信技術(shù);
發(fā)明人 王賀;高健倫;顧志誠(chéng) 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 杭州雅觀科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州中港知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 施建勇
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道歐美金融城4幢3305室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于藍(lán)牙信號(hào)的室內(nèi)定位方法,屬于無(wú)線定位技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:步驟S1,建立指定監(jiān)測(cè)環(huán)境中,固定節(jié)點(diǎn)的信號(hào)傳播模型;步驟S2,當(dāng)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)從固定節(jié)點(diǎn)取得信號(hào)強(qiáng)度信息后,根據(jù)歷史信息判斷是否使用當(dāng)下的最強(qiáng)信號(hào)的固定節(jié)點(diǎn)的信號(hào)傳播模型的參數(shù);步驟S3,通過(guò)三角定位法,計(jì)算移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的目標(biāo)位置。本方案針對(duì)不同的監(jiān)測(cè)環(huán)境,建立與之相適應(yīng)的信號(hào)傳播模型,而不是采用通用常數(shù)。同時(shí),本方案采用多次修正,使得信號(hào)衰減因子更加貼合實(shí)際數(shù)值,降低多重路徑效應(yīng)對(duì)信號(hào)強(qiáng)度所造成的影響。