基于結(jié)構(gòu)光相機(jī)的航空葉片厚度參數(shù)量測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110505572.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113192116A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113192116A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類(lèi)號(hào) G06T7/50（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06T7/64（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G01B11/00（2006.01）I;G01B11/06（2006.01）I;G01B11/24（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 熊鑫鑫;陳浩;鄭軍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 聚時(shí)科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 代理人 王能德
地址 200000上海市楊浦區(qū)楊樹(shù)浦路2300號(hào)3B層B02-59室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明具體公開(kāi)了一種基于結(jié)構(gòu)光相機(jī)的航空葉片厚度參數(shù)量測(cè)方法，通過(guò)布設(shè)兩臺(tái)線(xiàn)掃相機(jī)，采用對(duì)向攝影方式采集航空葉片表面三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。同時(shí)，將各個(gè)相機(jī)接入同一數(shù)據(jù)處理單元。通過(guò)線(xiàn)掃相機(jī)精密標(biāo)定得到兩個(gè)線(xiàn)掃相機(jī)之間的位姿變換參數(shù)，將兩相機(jī)得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)到同一坐標(biāo)框架之下，然后利用算法將點(diǎn)云按照指定的方向進(jìn)行切片得到航空葉片的截面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)截面點(diǎn)云排序，提取航空葉片表面輪廓，最后通過(guò)最大內(nèi)切圓算法迭代計(jì)算出航空葉片輪廓的厚度值。本發(fā)明提出方法無(wú)需人工干預(yù)，效率極高，并且厚度量測(cè)算法具較高精度，可以在保證航空葉片檢測(cè)精度的同時(shí)，大大提高其檢測(cè)的效率，為航空葉片的檢測(cè)提供了新方法。