基于強化學(xué)習(xí)的自動化珩車控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110720032.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113343582A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113343582A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G06F30/27（2020.01）I;G06F30/15（2020.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06F119/14（2020.01）N 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張永青;曲亦聞;楊慶研 申請（專利權(quán)）人 聚時科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 代理人 程明
地址 200000上海市楊浦區(qū)楊樹浦路2300號3B層B02-59室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于強化學(xué)習(xí)的自動化珩車控制方法，包括獲取仿真模型、建立強化學(xué)習(xí)模型和現(xiàn)場部署步驟，利用深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)實現(xiàn)自動化珩車防搖控制，具有易部署，成本低、可靠性高的優(yōu)點。