激光雷達(dá)APD保護(hù)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及激光雷達(dá)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111616135.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114415150A 公開（公告）日 2022-04-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN114415150A 申請(qǐng)公布日 2022-04-29
分類號(hào) G01S7/4861（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王瑜嬋;黃仁兵;吳明禧;譚幫輝;戢真詳;羅渝;龔利 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶九洲星熠導(dǎo)航設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市海融科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳志超
地址 400084重慶市大渡口區(qū)春暉路街道翠柏路101號(hào)天安數(shù)碼城2幢17-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及激光雷達(dá)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種激光雷達(dá)APD保護(hù)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及激光雷達(dá)系統(tǒng)，其中，一種激光雷達(dá)APD保護(hù)方法應(yīng)用于包括主控單元、激光器以及APD的激光雷達(dá)系統(tǒng)中的主控單元，所述方法包括以下步驟：以一定重頻發(fā)射一脈沖信號(hào)觸發(fā)所述激光器發(fā)射光脈沖；產(chǎn)生一控制信號(hào)，切斷所述APD的低壓供電電路，使所述APD在盲區(qū)內(nèi)處于關(guān)斷狀態(tài)，所述盲區(qū)為根據(jù)測量需求預(yù)先定義的距離范圍。本申請(qǐng)通過設(shè)置的控制信號(hào)控制APD的工作狀態(tài)，使APD在盲區(qū)內(nèi)不工作，從而降低了APD由于測量點(diǎn)與目標(biāo)物之間的距離太小，APD接收的回光信號(hào)太強(qiáng)導(dǎo)致APD被燒毀的情況發(fā)生。在不增加成本且保證APD探測性能的基礎(chǔ)上，降低了APD被燒毀的概率。