自動(dòng)駕駛障礙檢測(cè)識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111370834.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114120275A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114120275A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06V20/58（2022.01）I;G06V10/40（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 肖天中;張昊;李軍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 重慶九洲星熠導(dǎo)航設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 佛山市海融科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳志超 |
| 地址 | 400084重慶市大渡口區(qū)春暉路街道翠柏路101號(hào)天安數(shù)碼城2幢17-1 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，提供一種自動(dòng)駕駛障礙檢測(cè)識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)；方法包括以下步驟：對(duì)車(chē)輛前方進(jìn)行障礙物探測(cè)，根據(jù)探測(cè)結(jié)果進(jìn)行第一次減速控制；第一次減速后對(duì)車(chē)輛前方的障礙物進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，將數(shù)據(jù)采集結(jié)果與探測(cè)結(jié)果進(jìn)行融合建模，根據(jù)融合建模結(jié)果進(jìn)行第二次減速控制；第二次減速后對(duì)車(chē)輛前方的障礙物進(jìn)行檢測(cè)分析，根據(jù)檢測(cè)分析結(jié)果保持或改變車(chē)輛行駛狀態(tài)。本申請(qǐng)通過(guò)分層級(jí)對(duì)車(chē)輛前方的障礙物進(jìn)行檢測(cè)與識(shí)別，使得車(chē)輛在觀測(cè)條件惡劣的情況下仍能對(duì)車(chē)輛前方的障礙物進(jìn)行檢測(cè)與識(shí)別，并且及時(shí)對(duì)車(chē)輛速度或車(chē)輛行駛狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，不僅可以減少車(chē)輛急剎帶來(lái)的磨損，而且可以保證車(chē)輛有效避障。 |
