接收機(jī)自主完好性監(jiān)測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011558267.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112764059A 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN112764059A 申請公布日 2021-05-07
分類號 G01S19/23(2010.01)I 分類 -
發(fā)明人 陳兵;馮皓;李軍;沈磊 申請（專利權(quán)）人 重慶九洲星熠導(dǎo)航設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 衡滔
地址 621000四川省綿陽市科創(chuàng)區(qū)九洲大道255號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N接收機(jī)自主完好性監(jiān)測方法及裝置，所述方法包括：根據(jù)所述接收機(jī)與多顆衛(wèi)星的偽距觀測方程確定系數(shù)觀測矩陣；基于所述系數(shù)觀測矩陣和加權(quán)矩陣采用預(yù)設(shè)的加權(quán)總體最小二乘法確定偽距殘差矢量和加權(quán)偽距殘差矢量平方和；根據(jù)所述偽距殘差矢量和所述加權(quán)偽距殘差矢量平方和進(jìn)行接收機(jī)自主完好性監(jiān)測。由于預(yù)設(shè)算法包括加權(quán)總體最小二乘法，通過基于所述系數(shù)觀測矩陣和加權(quán)矩陣采用預(yù)設(shè)算法確定偽距殘差矢量和加權(quán)偽距殘差矢量平方和，可以解決系數(shù)觀測矩陣的病態(tài)性問題，防止因觀測量的微小波動使得最終解算結(jié)果產(chǎn)生較大的波動，進(jìn)而提高了接收機(jī)自主完好性監(jiān)測的準(zhǔn)確性。??