礦區(qū)三維地圖構(gòu)建系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110920940.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113706702A 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN113706702A 申請公布日 2021-11-26
分類號 G06T17/05（2011.01）I;G06T17/20（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 肖天中;張昊;李軍 申請（專利權(quán)）人 重慶九洲星熠導(dǎo)航設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市海融科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳志超;許家裕
地址 400084重慶市大渡口區(qū)春暉路街道翠柏路101號天安數(shù)碼城2幢17-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種礦區(qū)三維地圖構(gòu)建系統(tǒng)和方法，通過無人機(jī)方便快捷地得到礦區(qū)全局的三維點(diǎn)云圖為底圖，然后與路側(cè)感知端及礦車實(shí)時(shí)獲取的局部三維點(diǎn)云圖進(jìn)行融合得到全局三維點(diǎn)云圖，與現(xiàn)有技術(shù)中僅靠車輛本身攜帶的設(shè)備進(jìn)行掃描來構(gòu)建三維地圖的方式相比，三維地圖構(gòu)建更容易，構(gòu)建速度更快，能夠根據(jù)礦區(qū)地形變化情況更及時(shí)地更新三維地圖；而且與現(xiàn)有技術(shù)中僅靠車輛本身攜帶的設(shè)備進(jìn)行掃描來構(gòu)建三維地圖的方式相比，能夠在揚(yáng)塵環(huán)境中構(gòu)建出更大范圍的三維地圖。