礦區(qū)三維地圖構(gòu)建系統(tǒng)和方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110920940.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113706702A | 公開(公告)日 | 2021-11-26 |
申請公布號 | CN113706702A | 申請公布日 | 2021-11-26 |
分類號 | G06T17/05(2011.01)I;G06T17/20(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 肖天中;張昊;李軍 | 申請(專利權(quán))人 | 重慶九洲星熠導(dǎo)航設(shè)備有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 佛山市海融科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 陳志超;許家裕 |
地址 | 400084重慶市大渡口區(qū)春暉路街道翠柏路101號天安數(shù)碼城2幢17-1 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種礦區(qū)三維地圖構(gòu)建系統(tǒng)和方法,通過無人機(jī)方便快捷地得到礦區(qū)全局的三維點(diǎn)云圖為底圖,然后與路側(cè)感知端及礦車實(shí)時(shí)獲取的局部三維點(diǎn)云圖進(jìn)行融合得到全局三維點(diǎn)云圖,與現(xiàn)有技術(shù)中僅靠車輛本身攜帶的設(shè)備進(jìn)行掃描來構(gòu)建三維地圖的方式相比,三維地圖構(gòu)建更容易,構(gòu)建速度更快,能夠根據(jù)礦區(qū)地形變化情況更及時(shí)地更新三維地圖;而且與現(xiàn)有技術(shù)中僅靠車輛本身攜帶的設(shè)備進(jìn)行掃描來構(gòu)建三維地圖的方式相比,能夠在揚(yáng)塵環(huán)境中構(gòu)建出更大范圍的三維地圖。 |
