一種基于機(jī)器視覺的PCB板十字形基準(zhǔn)點(diǎn)定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110510745.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113344856A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113344856A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T7/12（2017.01）I;G06T7/155（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 鄧澤峰;賈孝榮;周云龍;趙翼翔;楊幫合 申請（專利權(quán)）人 深圳市路遠(yuǎn)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深可信專利代理有限公司 代理人 丘杰昌
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道上寮社區(qū)黃埔路52號G棟1樓、3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于機(jī)器視覺的PCB板十字形基準(zhǔn)點(diǎn)定位方法，包括以下步驟：步驟一：獲取十字形的目標(biāo)圖像，對目標(biāo)圖像進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理包括：圖像濾波、圖像分割、形態(tài)學(xué)以及邊緣檢測，并得到目標(biāo)圖像的邊緣圖像；步驟二：邊緣圖像經(jīng)過霍夫直線變換、篩選匯總得到四條直線；步驟三：根據(jù)霍夫直線變換得到的四條直線，對十字形的邊緣點(diǎn)進(jìn)行分組，得到四組邊緣像素點(diǎn)；步驟四：基于最小二乘法，引入權(quán)重函數(shù)分別對四組邊緣像素點(diǎn)進(jìn)行迭代擬合；步驟五：根據(jù)十字形的四個交點(diǎn)進(jìn)行矩陣仿射變換得到十字形的中心點(diǎn)；本發(fā)明實(shí)施例提高了PCB板十字形基準(zhǔn)點(diǎn)定位定位的精度性。