一種三腳透鏡的視覺識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011193249.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112464947B 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN112464947B 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) G06K9/46（2006.01）I;G06K9/38（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 付文定;賈孝榮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市路遠(yuǎn)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深可信專利代理有限公司 代理人 劉昌剛
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道上寮社區(qū)黃埔路52號(hào)G棟1樓、3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種三腳透鏡的視覺識(shí)別方法，步驟1）：圖像輪廓前處理，即獲取圖像后，對(duì)圖像輪廓填充；步驟2）：圖像輪廓提取，對(duì)輪廓點(diǎn)擬合圓，并按得分排序；步驟3）：通過距離約束過濾掉非目標(biāo)圓，得到3個(gè)目標(biāo)圓；步驟4）：根據(jù)3個(gè)圓的幾何中心粗略計(jì)算內(nèi)圓的中心，然后根據(jù)梯度計(jì)算中心圓的邊緣點(diǎn)，再迭代擬合精確求圓心；步驟5）：計(jì)算角度。本發(fā)明在于提供一種能有效的、快速的、精確的定位到物體，適用于實(shí)時(shí)性要求較高的應(yīng)用場合的一種三腳透鏡的視覺識(shí)別方法。