一種多自由度的升降單元

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110482173.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113200473A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113200473A 申請公布日 2021-08-03
分類號 B66F3/00;B66F3/44;F16H57/028 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 鐘偉;劉恒科 申請（專利權(quán)）人 廣東酈江科創(chuàng)實業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 西安智邦專利商標代理有限公司 代理人 王少文
地址 710000 陜西省西安市曲江新區(qū)翠華路1688號曲江創(chuàng)客大街創(chuàng)意盒子四層401-13
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種升降單元，具體涉及一種多自由度的升降單元，解決了現(xiàn)有技術(shù)中升降單元降至最低高度受限以及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不足的問題。該升降單元包括電機驅(qū)動組件、鏈條傳動組件、滑動組件、升降組件和萬向節(jié)。鏈條傳動組件包括與電機驅(qū)動組件的輸出軸固連的主動齒輪、從動齒輪、牽引鏈條、齒輪安裝座?；瑒咏M件包括至少兩個支撐座、支撐在至少兩個支撐座之間的滑動軌道、在滑動軌道上滑動的第一滑塊組件和第二滑塊組件。升降組件包括“H”形結(jié)構(gòu)的第一支撐架和第二支撐架。第一支撐架上端部與第二支撐架上端部通過第一鉸接軸鉸接，第一支撐架的下端部與第一滑塊組件鉸接，第二支撐架的下端部與第二滑塊組件鉸接。萬向節(jié)與第一鉸接軸鉸接。