一種遙感機械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910609958.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110253634B | 公開（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請公布號 | CN110253634B | 申請公布日 | 2021-09-24 |
| 分類號 | B25J19/02;B25J13/00;B25J3/00 | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 高超;彭蠡;俞丹萍;沈穎;郭燕;劉一晗 | 申請（專利權）人 | 杭州高烯科技有限公司 |
| 代理機構 | 杭州求是專利事務所有限公司 | 代理人 | 邱啟旺 |
| 地址 | 311113 浙江省杭州市余杭區(qū)良渚街道七賢橋村（8幢）1樓北側 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種遙感機械手，包括機械手、單片機、無線傳輸單元和傳感單元，用第一傳感單元采集手部運動信息，并輸出電阻信號，通過單片機采集電信號，與單片機數據庫中的手部運動電信號匹配，并將該手勢信號通過無線傳輸到機械手上的第二傳感單元，機械手做出相同的動作。該傳感單元為石墨烯彈性結構體，由石墨烯結構單元組成，石墨烯結構單元為厚度為30?100nm、面積為100～40000μm2的石墨烯納米膜，所述的石墨烯納米膜與相鄰石墨烯結構單元發(fā)生交聯，構成立體結構。所述石墨烯納米膜的雜原子含量在10wt％以下，缺陷密度ID/IG在0.02以上。該遙感機械手具有靈敏度高，極端溫度適用的特點。 |
