一種遙感機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910609958.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110253634B 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN110253634B 申請公布日 2021-09-24
分類號 B25J19/02;B25J13/00;B25J3/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 高超;彭蠡;俞丹萍;沈穎;郭燕;劉一晗 申請（專利權(quán)）人 杭州高烯科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 邱啟旺
地址 311113 浙江省杭州市余杭區(qū)良渚街道七賢橋村（8幢）1樓北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種遙感機(jī)械手，包括機(jī)械手、單片機(jī)、無線傳輸單元和傳感單元，用第一傳感單元采集手部運(yùn)動信息，并輸出電阻信號，通過單片機(jī)采集電信號，與單片機(jī)數(shù)據(jù)庫中的手部運(yùn)動電信號匹配，并將該手勢信號通過無線傳輸?shù)綑C(jī)械手上的第二傳感單元，機(jī)械手做出相同的動作。該傳感單元為石墨烯彈性結(jié)構(gòu)體，由石墨烯結(jié)構(gòu)單元組成，石墨烯結(jié)構(gòu)單元為厚度為30?100nm、面積為100～40000μm2的石墨烯納米膜，所述的石墨烯納米膜與相鄰石墨烯結(jié)構(gòu)單元發(fā)生交聯(lián)，構(gòu)成立體結(jié)構(gòu)。所述石墨烯納米膜的雜原子含量在10wt％以下，缺陷密度ID/IG在0.02以上。該遙感機(jī)械手具有靈敏度高，極端溫度適用的特點(diǎn)。