七軸機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010955892.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111958582A 公開（公告）日 2020-11-20
申請公布號 CN111958582A 申請公布日 2020-11-20
分類號 B25J9/12;B25J9/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 卿茂榮 申請（專利權(quán)）人 東莞市爾必地機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京卓恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 東莞市爾必地機器人有限公司
地址 523000 廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn)林村社區(qū)博建街4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種七軸機器人，包括一軸固定底座、二軸連桿臂、三軸座、四軸主臂、五軸座、六軸前臂和七軸座，一軸固定底座通過第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與二軸連桿臂的一端轉(zhuǎn)動連接，二軸連桿臂的另一端通過第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與三軸座轉(zhuǎn)動連接，三軸座通過第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與四軸主臂的一端轉(zhuǎn)動連接，四軸主臂的另一端通過第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與五軸座轉(zhuǎn)動連接，五軸座通過第五旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與六軸前臂的一端轉(zhuǎn)動連接，七軸座通過第六旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與六軸前臂的另一端轉(zhuǎn)動連接，七軸座上設(shè)置有第七旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。本發(fā)明相比于傳統(tǒng)的六軸機器手多了一條運動軸，加大了機器人的作業(yè)半徑，提升了機器人的靈活性，大大提升了機器人的工業(yè)實用性范圍。