一種機器人的傳動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022641387.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213765858U 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN213765858U 申請公布日 2021-07-23
分類號 B25J9/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 卿茂榮 申請（專利權(quán)）人 東莞市爾必地機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 肖麗華
地址 523000廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn)林村社區(qū)博建街4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人技術(shù)領域，尤其是指一種機器人的傳動裝置，其包括中空五軸手臂、第一動力裝置、第二動力裝置、六軸輸出軸、六軸本體以及旋轉(zhuǎn)件；第一動力裝置和所述第二動力裝置均裝設在中空五軸手臂內(nèi)；第一動力裝置用于驅(qū)使所述六軸輸出軸旋轉(zhuǎn)，六軸輸出軸靠近六軸本體的一端套設有第一傘錐齒輪，六軸本體內(nèi)轉(zhuǎn)動設置有第二傘錐齒輪，第一傘錐齒輪與第二傘錐齒輪傳動嚙合連接，第二傘錐齒輪與旋轉(zhuǎn)件傳動連接；所述第二動力裝置用于驅(qū)使所述六軸本體轉(zhuǎn)動。本實用新型可以大幅度地減小六軸主體的體積；此外，使得六軸主體的重量相應降低，第一動力裝置可以更省力地驅(qū)動六軸主體做功，使用靈活、方便，結(jié)構(gòu)新穎、可靠。