一種中空單臂焊接機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022689975.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213560455U 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN213560455U 申請公布日 2021-06-29
分類號 B23K9/12（2006.01）I;B23K9/133（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 卿茂榮 申請（專利權）人 東莞市爾必地機器人有限公司
代理機構 深圳靈頓知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 肖麗華
地址 523000廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn)林村社區(qū)博建街4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是指一種中空單臂焊接機器人，其包括六軸機械手、焊槍、焊絲盤支架和送絲機，所述六軸機械手包括一軸固定底座、二軸座、三軸主臂、四軸座、五軸前臂和六軸座；所述焊絲盤支架安裝在二軸座上，所述送絲機安裝在四軸座的背部，所述送絲機的輸入端與焊絲盤支架之間連接有第一穿線導管，所述送絲機的輸出端與焊槍之間連接有第二穿線導管，所述第二穿線導管依次穿過第一中心通道、第一穿線孔、第二穿線孔和第二中心通道與焊槍相連接。本實用新型結構簡單、新穎，實現(xiàn)了自動焊接作業(yè)，降低了生產(chǎn)成本，降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，便于機器人布線，且減少了機器人的重量。