七軸機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021990330.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212887618U | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212887618U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | B25J9/12(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 卿茂榮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 東莞市爾必地機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京卓恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李迪 |
| 地址 | 523000廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn)林村社區(qū)博建街4號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種七軸機(jī)器人，包括一軸固定底座、二軸連桿臂、三軸座、四軸主臂、五軸座、六軸前臂和七軸座，一軸固定底座通過第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與二軸連桿臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，二軸連桿臂的另一端通過第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與三軸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，三軸座通過第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與四軸主臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，四軸主臂的另一端通過第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與五軸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，五軸座通過第五旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與六軸前臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，七軸座通過第六旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與六軸前臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，七軸座上設(shè)置有第七旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型相比于傳統(tǒng)的六軸機(jī)器手多了一條運(yùn)動(dòng)軸，加大了機(jī)器人的作業(yè)半徑，提升了機(jī)器人的靈活性，大大提升了機(jī)器人的工業(yè)實(shí)用性范圍。?? |
