外置焊接機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021356374.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213257621U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213257621U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23K9/12(2006.01)I;B23K9/32(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 卿茂榮 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 東莞市爾必地機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京卓恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李迪 |
| 地址 | 523000廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn)林村社區(qū)博建街4號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種外置焊接機(jī)器人，包括六軸機(jī)械手、焊槍、焊絲盤(pán)支架和送絲機(jī)，六軸機(jī)械手包括一軸固定底座、二軸座、三軸主臂、四軸座、五軸前臂和六軸座，焊槍安裝在六軸座內(nèi)設(shè)置的第六旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端，焊絲盤(pán)支架安裝在二軸座上，送絲機(jī)安裝在四軸座上，送絲機(jī)的輸入端與焊絲盤(pán)支架之間連接有第一穿線(xiàn)導(dǎo)管，送絲機(jī)的輸出端與焊槍之間連接有第二穿線(xiàn)導(dǎo)管。本實(shí)用新型集自動(dòng)送料和自動(dòng)焊接功能為一體，代替了人工焊接，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，焊接精度高，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的統(tǒng)一性，解決了傳統(tǒng)人工焊接工作強(qiáng)度大、效率低，存在操作安全隱患，以及現(xiàn)有的焊接機(jī)械，具有局限性，焊接不夠精確，不能保證產(chǎn)品的統(tǒng)一性的問(wèn)題。?? |
