一種井眼軌跡的控制方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110619183.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113431493A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113431493A 申請公布日 2021-09-24
分類號 E21B7/04（2006.01）I;E21B44/00（2006.01）I;E21B47/12（2012.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 曾強;馬雙富;曾钘;張翼翔;李耀翔;劉美萬 申請（專利權(quán)）人 四川宏華電氣有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 成都金英專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 袁英
地址 610000四川省成都市金牛高科技產(chǎn)業(yè)園迎賓大道信息園東路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種井眼軌跡的控制方法與系統(tǒng)，所述控制方法，包括如下步驟：步驟1：輸入鉆井計劃；步驟2：獲取頂驅(qū)轉(zhuǎn)速、扭矩、主軸旋轉(zhuǎn)角度；步驟3：獲取BHA數(shù)據(jù)及鉆井?dāng)?shù)據(jù)；步驟4：計算井眼軌跡；步驟5：生成一系列鉆機控制指令；步驟6：鉆機執(zhí)行指令；步驟7：接收傳感器測量模塊數(shù)據(jù)并更新數(shù)據(jù)，更新后的數(shù)據(jù)及時發(fā)送至控制設(shè)備中，控制設(shè)備重復(fù)步驟2至4，生成新的控制指令，繼續(xù)執(zhí)行步驟5至7。所述控制系統(tǒng)包括：傳感器測量模塊用于采集鉆井作業(yè)過程中的數(shù)據(jù)；控制設(shè)備接收傳感器測量模塊的數(shù)據(jù)，生成控制指令并計算井眼軌跡；控制量模塊，用于控制鉆機執(zhí)行動作，實現(xiàn)對井眼軌跡的控制。