一種應(yīng)用于機(jī)器人手部的電子皮膚手套裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011530518.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112549056A | 公開（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112549056A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 黃東;董智;劉偉軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 途見科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 盛明星 |
| 地址 | 100089北京市海淀區(qū)紫竹院路116號(hào)嘉豪國際中心A座817室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種應(yīng)用于機(jī)器人手部的電子皮膚手套裝置，包括：利用柔性防水材料制備的仿真皮膚手套，用于獲取感知信號(hào)的傳感器部件以及用于將內(nèi)部信號(hào)傳輸線路引出到所述仿真皮膚手套內(nèi)部連接所述傳感器部件的電連接接口；所述傳感器部件設(shè)置在所述仿真皮膚手套內(nèi)側(cè)，所述電連接接口設(shè)置在所述仿真皮膚手套上。采用本發(fā)明公開的應(yīng)用于機(jī)器人手部的電子皮膚手套裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)將具備一定彈性的仿真皮膚手套擴(kuò)張后套裝在機(jī)器人手部，并通過電連接接口進(jìn)行連接，其安裝和拆卸過程方便快捷，同時(shí)能夠通過設(shè)置的傳感器部件實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象的材質(zhì)、溫度、物理性質(zhì)和化學(xué)性質(zhì)等進(jìn)行更加精細(xì)的感知，進(jìn)而提高了機(jī)器手的操作性能。?? |
