一種集成式電子皮膚裝置、機(jī)器人及制作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011411490.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112356050A | 公開（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112356050A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-12 |
| 分類號(hào) | B25J13/08(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 黃東;董智;劉偉軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 途見科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張建利 |
| 地址 | 100089北京市海淀區(qū)紫竹院路116號(hào)嘉豪國際中心A座817室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種集成式電子皮膚裝置、機(jī)器人及制作方法，涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，集成式電子皮膚裝置包括接口板、多個(gè)電子皮膚單元和第二排線，所述電子皮膚單元包括底襯薄膜、敏感單元和第一排線，所述敏感單元和所述第一排線設(shè)置于所述底襯薄膜的一側(cè)，所述敏感單元與所述第一排線電連接；所述第二排線的一端與所述第一排線電連接，另一端與所述接口板的一側(cè)連接。通過第二排線將多個(gè)電子皮膚單元與接口板連接，形成敏感單元陣列，提高電子皮膚的感知精度，方便電子皮膚的安裝和拆卸；由于使用厚度較薄且較為柔軟的第二排線連接電子皮膚單元與接口板，不會(huì)影響上方電子皮膚單元的正常工作。?? |
