觸覺感知指尖裝置及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011598326.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112659162A 公開（公告）日 2021-04-16
申請公布號 CN112659162A 申請公布日 2021-04-16
分類號 B25J15/00;B25J13/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 黃東;董智;劉偉軍 申請（專利權(quán)）人 途見科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈軍
地址 100089 北京市海淀區(qū)紫竹院路116號嘉豪國際中心A座817室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種觸覺感知指尖裝置及一種機器人。本發(fā)明提供的觸覺感知指尖裝置包括：柔性指尖主體，所述柔性指尖主體內(nèi)設(shè)置有多個壓電薄膜傳感器，以采集所述柔性指尖主體所受到的壓力信息。本發(fā)明提供的觸覺感知指尖裝置，通過在柔性指尖主體內(nèi)設(shè)置多個壓電薄膜傳感器，當柔性指尖主體與抓取物接觸時，壓電薄膜傳感器能夠根據(jù)感知到的壓力發(fā)出電信號，以使上位機能夠根據(jù)接收到的壓力數(shù)據(jù)判斷出觸覺感知指尖裝置與抓取物接觸的具體部位以及抓取力，提高了觸覺感知指尖裝置的感知靈敏度。