一種3D相機(jī)的標(biāo)定裝置和方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010403961.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111445536A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111445536A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/80(2017.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 李清泉;毛慶洲;閆保芳;金光;王芳;秦培煜;宮漢魯;向春玲 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 武漢夕睿光電技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 武漢夕睿光電技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)武漢大學(xué)科技園武大園四路3號(hào)A-3棟501室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種3D相機(jī)的標(biāo)定裝置和方法，涉及相機(jī)標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域。3D相機(jī)的標(biāo)定裝置包括標(biāo)定板、平移臺(tái)以及安裝在所述平移臺(tái)上的線(xiàn)結(jié)構(gòu)光激光器，所述平移臺(tái)用于承載3D相機(jī)，所述平移臺(tái)可相對(duì)所述標(biāo)定板靠近或遠(yuǎn)離，所述標(biāo)定板朝向所述平移臺(tái)的表面設(shè)置有可拆卸的凹槽結(jié)構(gòu)，所述凹槽結(jié)構(gòu)上開(kāi)設(shè)有凹槽。利用激光線(xiàn)進(jìn)行三角測(cè)量法測(cè)量標(biāo)定板上凹槽的斷面輪廓，提取斷面輪廓上點(diǎn)的坐標(biāo)，并與已知的凹槽的邊緣點(diǎn)的坐標(biāo)建立方程組，則可求解出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣系數(shù)。根據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣系數(shù)，能夠根據(jù)像方坐標(biāo)查出對(duì)應(yīng)的物方坐標(biāo)，不僅解算效率高，而且減弱了相機(jī)鏡頭畸變的影響、標(biāo)定精度高。?? |
