一種路面移動測量裝置及系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201921250981.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN211395276U | 公開(公告)日 | 2020-09-01 |
申請公布號 | CN211395276U | 申請公布日 | 2020-09-01 |
分類號 | E01C23/01(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 毛慶洲;李清泉;閆保芳;胡慶武;毛慶樂;周涌波 | 申請(專利權(quán))人 | 武漢夕睿光電技術(shù)有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 武漢夕睿光電技術(shù)有限公司 |
地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武漢大學(xué)科技園武大園四路3號A-3棟501室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請?zhí)峁┮环N路面移動測量裝置及系統(tǒng),其中,裝置包括:車輪編碼器、移動測量裝置和監(jiān)控終端,車輪編碼器安裝于載車的車輪上,移動測量裝置設(shè)置于載車上預(yù)設(shè)高度的位置,移動測量裝置與監(jiān)控終端通信連接;車輪編碼器用于產(chǎn)生脈沖信號并將脈沖信號發(fā)送至移動測量裝置,移動測量裝置包括激光雷達模塊與圖像采集模塊,激光雷達模塊用于基于脈沖信號采集路面的激光點云數(shù)據(jù),圖像采集模塊用于基于脈沖信號采集路面的圖像數(shù)據(jù),監(jiān)控終端用于融合激光點云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù),并生成用于路面檢測的融合數(shù)據(jù)。本申請通過密集的激光點云數(shù)據(jù)可以直接得到用于路面檢測的多種參數(shù),同時,圖像數(shù)據(jù)與激光點云數(shù)據(jù)融合后,路面破損將更易識別。?? |
