一種路面移動測量裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921250981.X 申請日 -
公開(公告)號 CN211395276U 公開(公告)日 2020-09-01
申請公布號 CN211395276U 申請公布日 2020-09-01
分類號 E01C23/01(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 毛慶洲;李清泉;閆保芳;胡慶武;毛慶樂;周涌波 申請(專利權(quán))人 武漢夕睿光電技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 武漢夕睿光電技術(shù)有限公司
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武漢大學(xué)科技園武大園四路3號A-3棟501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N路面移動測量裝置及系統(tǒng),其中,裝置包括:車輪編碼器、移動測量裝置和監(jiān)控終端,車輪編碼器安裝于載車的車輪上,移動測量裝置設(shè)置于載車上預(yù)設(shè)高度的位置,移動測量裝置與監(jiān)控終端通信連接;車輪編碼器用于產(chǎn)生脈沖信號并將脈沖信號發(fā)送至移動測量裝置,移動測量裝置包括激光雷達模塊與圖像采集模塊,激光雷達模塊用于基于脈沖信號采集路面的激光點云數(shù)據(jù),圖像采集模塊用于基于脈沖信號采集路面的圖像數(shù)據(jù),監(jiān)控終端用于融合激光點云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù),并生成用于路面檢測的融合數(shù)據(jù)。本申請通過密集的激光點云數(shù)據(jù)可以直接得到用于路面檢測的多種參數(shù),同時,圖像數(shù)據(jù)與激光點云數(shù)據(jù)融合后,路面破損將更易識別。??