一種用于飼料疊包的機(jī)械手結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720463924.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN206665677U 公開(公告)日 2017-11-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN206665677U 申請(qǐng)公布日 2017-11-24
分類號(hào) B65G47/90(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳亞紹 申請(qǐng)(專利權(quán))人 茂名市旭日飼料有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市千納專利代理有限公司 代理人 茂名市旭日飼料有限公司
地址 525032 廣東省茂名市茂港區(qū)羊角鎮(zhèn)煤礦宿舍21號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于飼料疊包的機(jī)械手結(jié)構(gòu),包括主體支撐架,主體支撐架的頂端設(shè)置有主體支撐軸,主體支撐軸的頂端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)支架,驅(qū)動(dòng)支架的一側(cè)設(shè)置有大臂,大臂的一端設(shè)置有光電編碼器,光電編碼器的一側(cè)設(shè)置有小臂,連接支架的底端設(shè)置有小臂傳動(dòng)軸,小臂傳動(dòng)軸的兩側(cè)均設(shè)置有伸縮支撐桿,伸縮支撐桿的底端設(shè)置有壓縮定位塊,小臂傳動(dòng)軸的底部設(shè)置有機(jī)械抓手。本實(shí)用新型在使用過程中,工作效率高,可對(duì)大量的飼料包進(jìn)行疊包運(yùn)輸工作,同時(shí)運(yùn)輸?shù)倪^程中具有對(duì)飼料包進(jìn)行扶持的作用,保證運(yùn)輸過程中不會(huì)發(fā)生掉落的情況發(fā)生,提升設(shè)備的安全性,保障了工作人員的安全性。