一種全地形行走機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210441417.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114537543A 公開(kāi)（公告）日 2022-05-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN114537543A 申請(qǐng)公布日 2022-05-27
分類號(hào) B62D55/02（2006.01）I;B62D55/084（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 李兵;白晶斐;門正興;鄭金輝;張啟偉;王雷濤;唐越;馬亞鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 西安正華恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 610199四川省成都市龍泉驛區(qū)車城東七路699號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種全地形行走機(jī)器人，其包括底盤以及設(shè)置在底盤兩側(cè)的若干履帶輪，若干履帶輪均通過(guò)支撐臂與底盤連接，且支撐臂與底盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輔助輪通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與底盤連接；支撐臂包括近端臂和遠(yuǎn)端臂，近端臂的一端設(shè)置有第一渦輪，近端臂的另一端設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，底盤內(nèi)設(shè)置有第一蝸桿，第一渦輪與第一蝸桿傳動(dòng)連接，第一蝸桿與第一電機(jī)傳動(dòng)連接，遠(yuǎn)端臂的一端與第一轉(zhuǎn)軸鉸接，遠(yuǎn)端臂的另一端與履帶輪連接，第一轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有第二渦輪，第二渦輪與第二蝸桿傳動(dòng)連接，第二蝸桿設(shè)置在遠(yuǎn)端臂上，且遠(yuǎn)端臂上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；本方案越障能力強(qiáng)，移動(dòng)方式多樣，其底盤高度可調(diào)，使其同時(shí)具備良好的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和通過(guò)性。