一種具有速度閉環(huán)功能的執(zhí)行器控制設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022843697.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213734874U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213734874U 申請公布日 2021-07-20
分類號 B60R16/023（2006.01）I;H02P5/00（2016.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 袁德穎;宋宏利;張俊生 申請（專利權）人 上海飛龍新能源汽車部件有限公司
代理機構 鄭州知己知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 季發(fā)軍
地址 201114上海市閔行區(qū)三友路1號3幢105室，201114
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型設計一種具有速度閉環(huán)功能的執(zhí)行器控制設備，包括STM32單片機最小系統(tǒng)；與所述STM32單片機最小系統(tǒng)相連接的有電源及反接保護電路、USB接口電路、RS232接口電路和最少一個通訊接口電路及電機驅動電路。所述通訊接口電路及電機驅動電路設置有三個，分別與電子執(zhí)行器1、電子執(zhí)行器2和電子執(zhí)行器3相連接。本實用新型可控制執(zhí)行器勻速撞擊限位塊；控制設備能夠兼容多個不同的通訊接口，可以同時控制多臺電子執(zhí)行器，而且在軟件控制上，能夠實現(xiàn)速度閉環(huán)控制。