挖掘機(jī)平地控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110680844.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113338371A 公開（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113338371A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) E02F3/43（2006.01）I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 羅翔;李寶鋒;康健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 三一重機(jī)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李文清
地址 215000江蘇省蘇州市昆山市昆山開發(fā)區(qū)環(huán)城東路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種挖掘機(jī)平地控制方法及系統(tǒng)，通過斗桿的實(shí)際角度，自動(dòng)確定出平地過程中的斗桿控制狀態(tài)，并在各斗桿控制狀態(tài)下，通過各部件的實(shí)際角度以及實(shí)際角速度，自動(dòng)確定各部件對(duì)應(yīng)的手柄控制信號(hào)，通過各部件對(duì)應(yīng)的手柄控制信號(hào)，控制挖掘機(jī)進(jìn)行平地作業(yè)。整個(gè)控制過程中，并不需要人為參與，可以實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)平地作業(yè)的全自動(dòng)化，大大提高了挖掘機(jī)平地作業(yè)的自動(dòng)化。