作業(yè)機械傳感器的標定方法、裝置、作業(yè)機械及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110673977.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113345030A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113345030A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G06T7/80（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李寶鋒;羅翔;黃勝 申請（專利權(quán)）人 三一重機有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 項辰
地址 215000江蘇省蘇州市昆山市昆山開發(fā)區(qū)環(huán)城東路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種作業(yè)機械傳感器的標定方法、裝置、作業(yè)機械及電子設(shè)備，作業(yè)機械傳感器的標定方法包括：控制作業(yè)機械調(diào)整至目標姿態(tài)；獲取所述作業(yè)機械在所述目標姿態(tài)下的幾何參數(shù)，并基于所述幾何參數(shù)，得到作業(yè)機械傳感器的目標角度；獲取所述作業(yè)機械傳感器在所述目標姿態(tài)下的實際角度，并基于所述目標角度和所述實際角度，對所述作業(yè)機械傳感器進行標定。本發(fā)明提供的作業(yè)機械傳感器的標定方法，可以兼顧傳感器輸出精度和標定可操作性。