具有防限位件斷裂損壞功能的底盤、方法及作業(yè)機(jī)械
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110726452.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113353150A | 公開(公告)日 | 2021-09-07 |
申請公布號 | CN113353150A | 申請公布日 | 2021-09-07 |
分類號 | B62D21/18(2006.01)I;B60R16/02(2006.01)I;E21B7/02(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
發(fā)明人 | 徐褚;鄭春紅 | 申請(專利權(quán))人 | 三一重機(jī)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 周志斌 |
地址 | 215000江蘇省蘇州市昆山市昆山開發(fā)區(qū)環(huán)城東路 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種具有防限位件斷裂損壞功能的底盤、方法及作業(yè)機(jī)械,所述底盤包括:主車架、左行走架、右行走架、限位件、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和安全電路;所述左行走架和所述右行走架分別與所述主車架連接,并通過多個(gè)所述限位件實(shí)現(xiàn)與所述主車架之間的定位;所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于主車架,用于實(shí)現(xiàn)左行走架和右行走架的伸出和縮回;安全電路分別與驅(qū)動機(jī)構(gòu)和限位件連接,用于向驅(qū)動機(jī)構(gòu)反饋限位件的狀態(tài);任一限位件處于限位狀態(tài)時(shí),安全電路與驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間處于斷路狀態(tài),驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動執(zhí)行電路斷開。本發(fā)明通過安全電路的設(shè)置,實(shí)現(xiàn)了對限位件限位狀態(tài)的監(jiān)測,同時(shí)驅(qū)動機(jī)構(gòu)根據(jù)監(jiān)測結(jié)果對左行走架和右行走架進(jìn)行控制,保證了設(shè)備的安全運(yùn)行。 |
