具有防限位件斷裂損壞功能的底盤、方法及作業(yè)機(jī)械

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110726452.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113353150A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113353150A 申請公布日 2021-09-07
分類號 B62D21/18（2006.01）I;B60R16/02（2006.01）I;E21B7/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 徐褚;鄭春紅 申請（專利權(quán)）人 三一重機(jī)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周志斌
地址 215000江蘇省蘇州市昆山市昆山開發(fā)區(qū)環(huán)城東路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種具有防限位件斷裂損壞功能的底盤、方法及作業(yè)機(jī)械，所述底盤包括：主車架、左行走架、右行走架、限位件、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和安全電路；所述左行走架和所述右行走架分別與所述主車架連接，并通過多個(gè)所述限位件實(shí)現(xiàn)與所述主車架之間的定位；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于主車架，用于實(shí)現(xiàn)左行走架和右行走架的伸出和縮回；安全電路分別與驅(qū)動機(jī)構(gòu)和限位件連接，用于向驅(qū)動機(jī)構(gòu)反饋限位件的狀態(tài)；任一限位件處于限位狀態(tài)時(shí)，安全電路與驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間處于斷路狀態(tài)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動執(zhí)行電路斷開。本發(fā)明通過安全電路的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了對限位件限位狀態(tài)的監(jiān)測，同時(shí)驅(qū)動機(jī)構(gòu)根據(jù)監(jiān)測結(jié)果對左行走架和右行走架進(jìn)行控制，保證了設(shè)備的安全運(yùn)行。