車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023338860.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214001801U 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN214001801U 申請公布日 2021-08-20
分類號 B62D5/00;B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 程立強;趙學平 申請（專利權(quán)）人 蜂巢智能轉(zhuǎn)向科技河北有限公司
代理機構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 張文姣
地址 071000 河北省保定市蓮池區(qū)焦莊鄉(xiāng)東盛路75號院內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車輛，其中車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)向操控系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)包括：主控制網(wǎng)絡和備用控制網(wǎng)絡，轉(zhuǎn)向操控系統(tǒng)與主控制網(wǎng)絡通訊，主控制網(wǎng)絡與轉(zhuǎn)向執(zhí)行系統(tǒng)通訊以控制轉(zhuǎn)向執(zhí)行系統(tǒng)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作，轉(zhuǎn)向操控系統(tǒng)與備用控制網(wǎng)絡通訊，備用控制網(wǎng)絡與轉(zhuǎn)向執(zhí)行系統(tǒng)通訊以控制轉(zhuǎn)向執(zhí)行系統(tǒng)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作；其中，主控制網(wǎng)絡和備用控制網(wǎng)絡獨立運行，在主控制網(wǎng)絡出現(xiàn)故障時，備用控制網(wǎng)絡執(zhí)行控制轉(zhuǎn)向執(zhí)行系統(tǒng)，且整車備用網(wǎng)絡向備用控制網(wǎng)絡提供備份的整車網(wǎng)絡信息。該車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠提供冗余控制，在主控制網(wǎng)絡出現(xiàn)故障時，備用控制網(wǎng)絡能夠繼續(xù)執(zhí)行控制轉(zhuǎn)向執(zhí)行系統(tǒng)，確保了車輛的安全性。