一種直線伺服驅(qū)動器及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720940597.7 申請日 -
公開（公告）號 CN207442621U 公開（公告）日 2018-06-01
申請公布號 CN207442621U 申請公布日 2018-06-01
分類號 H02K7/06;H02K7/14 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王世乾 申請（專利權(quán)）人 蘇州瑞步康醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇州瑞步康醫(yī)療科技有限公司
地址 215163 江蘇省蘇州市高新區(qū)錦峰路8號1號樓216-6室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種直線伺服驅(qū)動器及機器人，驅(qū)動器包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件、檢測組件及至少一個軸承，定子組件具有第一殼體，轉(zhuǎn)子組件具有第二殼體和穿設(shè)在第二殼體內(nèi)的絲杠，第二殼體的伸入第一殼體內(nèi)的一端通過至少一個軸承可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一殼體上，檢測組件中的被檢測體和檢測件分別固定在第二殼體和第一殼體上并靠近軸承。機器人包括第一臂，第二臂及用于驅(qū)動第一臂在第二臂上轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器。驅(qū)動器使檢測組件、第二殼體相對于第一殼體的轉(zhuǎn)動點都集中在軸承所在之處，該軸承能承受轉(zhuǎn)子組件的徑向和軸向負荷并保證檢測組件的相對位置，無需設(shè)置多個軸承，減少部件數(shù)量，便于加工、安裝，并降低驅(qū)動器的重量，降低摩擦阻力，提高傳動效率。